液压式高空作业平台按照工作方式可分为：曲臂升降机、单桅杆升降车、剪叉式升降平台、直臂式高空作业车、垂直曲臂高空作业车、拖车式曲臂高空作业平台等；尤其是曲臂高空作业平台，它具有操作简单、自行走、可回转，特别是能够跨越障碍进行高空作业等优点。
液压升降平台主要是通过液压油的压力传动从而实现升降的功能,它的剪叉机械结构，使升降机起升有较高的稳定性，宽大的作业平台和较高的承载能力，使高空作业范围更大、并适合多人同时作业。它使高空作业效率更高，安全更保障。
目前国内主要的常见液压升降机品牌有：
JLG公司：美国JLG高空作业平台和叉装车
Snorkel公司：美国Snorkel高空作业平台,高空作业车
其中JLG是高空作业平台是世界伸缩臂的第一制造商，是质量与创新的世界领导者